城は見るだけ…歩くだけ! (日本の城郭)
建武三年(1336) 入江駿河守が築城した。 永禄十一年(1568) 今川氏真を破った武田信玄が駿河を占領し、久能山にあった久能寺を 移して本格的な城郭に改修した。駿河港一帯を押さえる要地として北条水軍の監視をした。 その後 江戸時代に入った 元和二年(1616) 徳川家康没後、遺言により久能山城を廃し、ここに埋葬した。 二代将軍家命により社殿が造られた。