城は見るだけ…歩くだけ!(日本の城郭)
現在は公園として整備されており、模擬天守三層、模擬櫓が建っています二の丸跡には 庭園が造られいます。岩崎城は天文七年丹羽氏清が築城以後丹羽氏四代の居城なった。 天正12年(1484) 徳川と豊臣が戦った小牧:長久手の戦いいでは時の城主丹羽氏次 (四代)は徳川に味方し小牧に出陣し、城は弟の氏重が守ったが、岡 崎城を奇襲するため南下した池田氏らと戦い戦死、岩崎城は落城した。