元和八年(1622) 福島正則が改易後、水野忠重の嫡男:水野勝成築城。 元禄十一年(1698)五代水野勝岑に後継ぎが無く 水野氏は断絶した。その後松平忠雅が入城したが、 宝永七年(1710) 伊勢桑名に移封となり 同年:阿部正邦が入城 以後九代阿部氏続き明治維新を迎える。