登り口は東海自然歩道になっており、道成に歩いて行くと城跡です。ここはなんと言っても主郭からの 大変なところもありますが、山頂に着きいつも思うこと 来て良かった…の一言です！
略史 承久の乱（1221）後 山香庄の地頭に命じられた天野氏の居城である。天野氏は戦国時代には今川氏の配下となり 川根から天竜川付近まで勢力を伸ばした。 永禄3年（1560） 今川義元が桶狭間の戦いで敗れると徳川方に属した。上洛を企む武田信玄が 北遠地方を伺うと武田氏に従った、これに怒った家康は 天正2年（1574）徳川軍に包囲されたが気田川が増水の為徳川軍は退去する。 天正3年（1575） 長篠の戦いで武田軍が大敗すると、再び徳川軍に攻められ北遠地方を去る。
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